干货教学—如何使用精灵4 RTK无人机进行网络RTK定位


在测绘等领域,无人机的定位精度直接影响其作业质量。精灵 Phantom 4 RTK 支持网络RTK,将定位精度提升至厘米级,同时免去传统RTK应用中架设、标定和调校基站的复杂操作,大幅节省资金、时间及人力成本投入。用户可在2分钟内实现一键精准飞行。今天,我们通过教学视频为大家演示:如何使用精灵 4 RTK进行网络RTK 定位。

工具

·精灵 4 RTK一台

·4G网卡一张

·遥控器一台

·电池若干

·网络RTK服务账号


前期准备

❶ 插入网卡

将4G网卡插入遥控器,启动,等待4G网卡显示为可用状态。

❷ 激活网络RTK账户

点击进入DJI GS RTK App,在“通用设置”中进行“网络诊断”,确定其网络链路的通畅性。在“通用设置”中点击“网络RTK”可购买、激活第三方网络RTK服务,或查看服务的有效期。


只需5步,轻松连接网络RTK

❶进入用户执行页面

点击主界面左下角“飞行”选项,进入用户执行界面。

❷进入设置页面

点击右上角“…”图标进入“设置页面”。

❸打开RTK模块

点击“设置页面”左侧“RTK”选项,打开“RTK模块”选项。

❹连接网络RTK

当使用遥控器绑定的RTK网络账号时,在“接收RTK信号方式”中选取“网络RTK”。连接网络RTK服务器成功后,遥控器执行飞行界面左上角出现提示:网络RTK与服务器连接成功。

❺执行作业


注意事项

在作业界面中,右上方状态栏会显示RTK提示符号以及观测卫星数。当RTK未初始化成功时,图标为红色;当RTK初始化成功(一般30s之内),RTK图标变为白色。

提示RTK状态有以下4种:

·NONE 无定位状态

·SINGLE 单点定位模式

·FLOAT 浮点解模式

·FIX 固定解模式

当用户使用网络RTK服务,在全国大部分地区都可轻松实现一键精准飞行。

当用户自己使用账号接入第三方网络RTK或国家CORS基站网时,可选择“自定义网络RTK”,设定服务器与端口,输入账号密码,连接服务器,请求服务。