精灵4 RTK如何帮助欧洲路桥专家节省施工测绘时间？
欧洲第六大建筑集团 STRABAG 使用 精灵 Phantom 4 RTK 进行施工测量，建立精确的 3D 模型。STRABAG 是欧洲第六大建筑集团，业务几乎覆盖了建筑行业的所有相关领域。其德国子公司 STRABAG AG 是德国运输基础设施建设的主要承包商之一，参与构建及重修的高速公路长达 600 多公里。精确的地形规划是STRABAG管理和确保建筑项目质量的重中之重，而在传统测绘方式中，获取高精度测绘结果往往意味着高昂的时间、人员和设备成本。为此，在长期项目德国 A3 高速公路的建设中，STRABAG 将全新精灵Phantom4 RTK 引入工作流程。
在这个项目中，STRABAG 需要将高速公路从两条车道拓展为三条车道，同时需要建造一条隔音隧道，还需要更换老化的桥梁。这些改造涉及范围广，有的还需要在山坡和弯道等复杂地形上实施。这样的大型项目往往耗时多年，因此 STRABAG 团队需要高效的测绘工具来规划施工和跟踪进度。精灵 Phantom 4 RTK 成了不二之选。
建筑测绘的颠覆者
早在2015 年，STRABAG 团队就开始使用无人机进行施工勘察和3D 数据采集，从而节省项目时间和成本。在植被覆盖度低、GPS 信号正常及光线充足的环境中，使用无人机进行测绘要远远优于传统的手持式测绘。
然而，如果使用非 RTK / PPK 无人机，需要在每平方公里放置多达40个地面控制点（GCP）才能获取精确的测量结果（高达3厘米的精度），这将是耗时数小时的工作量。而精灵 Phantom 4 RTK 可将控制点减少至5个，有时甚至完全不用设置，大大提高了工程效率。即使是为了确保测绘质量，专业人员也只需要在每平方公里布设3-5个地面控制点。
精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统，具有支持RTK和PPK双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交付的成像，精灵 4 RTK 将经过工厂校准的镜头参数与位置、高度等多维度数据一起记录到每张照片上。即使在移动网络覆盖较差的区域，精灵 4 RTK 也可连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站进行作业。
专为测绘工作者而生
精灵 4 RTK 获取的原始卫星观测数据和星历数据将存储在 RTCM 3.2 格式的 PPKRAW.bin 文件中。此外，精灵 4 RTK 可自行将动态卫星数据转换为 RINEX 格式，并将数据写入 RINEX.obs 文件。
时钟同步设计让飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在 RTK 精准定位的同时，减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加精确的位置信息。所有与操作相关的数据都会存储在 Micro-SD卡上。精灵 4 RTK 数据的一致性减少了验证数据所需的时间，无需再手动调整，实现高效的后处理工作流程。
在没有地面控制点的情况下，精灵 4 RTK 仍可通过RTK提供的精准定位信息和高精度成像系统实现高达3厘米的水平精度和5厘米的垂直精度。在移动网络覆盖不佳的区域，精灵 4 RTK 支持使用 PPK 进行后处理，同样可以实现厘米级定位。
内置的飞行规划应用程序简化了操作参数的设置
“在设置飞行路径时，我们需要选择高度和重叠率。精灵 4 RTK在遥控器中提供了一个飞行规划应用程序，可进行相关测量参数的设置，使飞行规划变得简单有效。” STRABAG 数字物体测量部队长 Philipp Mielke 表示。
精灵 4 RTK 的续航时间长达 30 分钟，用户通过一次飞行就能测绘大面积区域。如果目标区域太大，无法通过一次飞行完成测绘，断点续飞功能也可在更换电池后自动恢复任务，为测绘人员节省了大量时间。
支持断点续飞
数据处理更便捷
精灵 4 RTK 采集的数据可以轻松集成到第三方摄影测量软件中，提供满足行业需求的点云和 3D 模型。STRABAG 数字物体测量部队长Philipp Mielke 强调：将无人机数据从测绘现场的笔记本电脑上传到云端进行处理是测绘革新的另一个亮点。测绘工作者无需重返办公室就能实现即时数据处理。将数据卡中的数据文档拷贝到电脑，上传至云端后，工程师可以在现场建立3D 模型，从而了解施工进度，展开后续工作。
由于精灵 4 RTK 采集的数据非常全面和准确，工作人员无需多次返回施工现场即可开展工作，节省了大量的时间成本。无人机获取的照片处理为 3D点云 之后，还可根据各个项目要求对数据进行后处理。如点云分类，过滤掉不需要的物体，将植被、车辆和人造物体矢量化和提取等。处理后的数据还可用于数字地图和表面建模、质量和体积计算以及建筑信息建模（BIM）。处理完毕后，精灵 4 RTK 图像数据可用于创建各种可交付成果。
走近数字化建筑行业