典型应用案例—体积测量

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我们对某处堆场进行了以无人机为基础的摄影测量，用于测量堆场的体积，然后把Pix4D软件处理得到的结果与激光扫描（LIDAR）结果进行了比较。

数据采集

项目成果

把无人机采集的数据导入到Pix4D软件中，经过80分钟的处理时间，生成了带有地理坐标的三维点云和数字表面模型（DSM）。使用这两个成果来进行随后的体积测量和高程差统计。

堆场的三维点云

三维点云和数字表面模型是计算体积的基础。如果有小树、房屋、卡车等影响体积计算结果的物体，也可以在点云编辑器中删除。

体积测量

在Pix4D软件生成的三维点云中直接测量堆体A的体积：逐一标记堆体A基底的顶点，标记技术后，系统自动计算体积。

比较Pix4D软件与激光扫描计算得到的堆体A体积

高程差异图（Pix4D VS LIDAR）

Pix4D软件的高程值来自于数字表面模型（DSM），与激光扫描结果比较

高程差统计（Pix4D VS LIDAR）

计算得到两种方法的高程差平均值为2.8厘米

使用摄影测量与激光扫描方法得到的高程，其差别的平均值为2.8厘米；选取某一堆体测量体积，体积差仅为0.1%。

相比于用传统方法来测量堆体，无人机与Pix4D软件结合的方式更方便、更高效，成本更低。且这种方法可重复性高，方便使用者进行多实相调查，监控堆场随时间的变化。