集电线路和升压站，是清洁能源并网的枢纽环节，其稳定可靠的运行是新能源电站实现经济效益的前提保障。在电网行业中，使用无人机对输电线路、杆塔和变电站进行自主巡检的技术已经非常成熟。相关方法也可同样应用到新能源领域，进一步保障所有生产环节的安全与稳定，让新能源电站业主手中的无人机设备发挥更大价值。

输电线路通道巡检是最基础的一类巡检工作，使用无人机沿输电通道飞行，通过拍摄少量照片或视频获取输电通道内的违规施工、树木倒伏、鸟类筑巢等……风险隐患。使用 DJI L1 激光雷达对输电通道进行扫描建模，则是无人机自主进行通道及精细化巡检的基础。此外，使用激光雷达点云模型，可快速的识别树障干涉等危险，在例行巡视或受灾情况排查中应用光伏。

相比通过可见光照片进行实景三维建模，激光雷达更善于对导线、杆塔等结构进行扫描与建模，其效率远高于实景三维方式，且模型数据量更小，衔接多种后端应用。在全新的O3图传与4G融合链路的加持下，无人机可实现最远15公里的控制距离，以及复杂环境下的控制传输稳定，单架次线路巡视可达6公里。

在线路通道巡检之外，无人机还可对杆塔进行精细化巡视，细致入微的拍摄所有连接金具、绝缘子等状况，借助高倍变焦相机可分辨销钉级的缺陷情况，以便及时安排检修计划。精化巡视由无人机按航线自主飞行进行，现已支持多种航线规划方式：基于模型所见即所得的线路规划、经验飞手示教的航线录制……等。让精细化巡视工作，与飞手能力大幅解耦，降低人员配置要求，最终实现例行巡视工作的真正落地。

随着可再生能源的不断发展，风力发电作为其中重要的组成部分，需要高效可靠的集电线路来传输电力。大疆无人机技术作为一种灵活、高效、低成本的工具，正在集电线路巡检领域中得到广泛应用。