伴随着中国智慧城市步伐的加快前进，城市地理信息多元化应用对空间数据的需求，已经逐步扩展为多源数据的生产、管理、分发和服务四个方面。为了更好的满足城市规划，管理以及公安、消防，水利等行业的业务应用，真正发挥地理信息系统的应用效率和影响，启动了“苏州数字城市三维基础平台系统工程”的建设。该项目被苏州市政府列入年度计划，统一建设，全市共享。

项目背景

为实现苏州大数据基建三维数据建设目标，满足城管、公安、城建等部门对三维实景倾斜数据业务需求，从2018年开始首先对苏州范围内主城区进行实景三维数据构建，项目第一期18平方公里苏州姑苏区护城河内三维建设完成，第二期100平方公里主城也已经完成，目前已进行到第三期和第四期，总面积约为520平方公里，需对城区进行三维实景模型数据采集与数据成果转化。

计划实施

项目总面积约520平方公里，涵盖东西环线，南至绕城高速，北到苏州北站，完全覆盖苏州主城区，测区范围内有山体、高楼、湖泊，最高楼体达450米，不仅测区面积大，测区内容复杂，市区高楼高而且密集，对高效、高精度的航测造成极大挑战。

服务设备

由于测区在主城区高楼大厦很多，无人机飞行高度不能太低，在满足飞行高度前提下要满足拍摄的分辨率和精度，还要保持一定的飞行速度来确保航测效率，这对无人机和相机均提出了很高要求。

本次航测项目采用远度科技3VS复合翼无人机测绘版，拥有超强的稳定性及抗干扰性，续航持久，适合在城市内执行飞行任务。搭配2.1亿全画幅五镜头倾斜相机赛尔 202S ，正射焦距40mm，倾斜焦距56mm，能很好的采集到纵深区域的画面特征，画幅大航测效率高，并且各项指标都满足航测需求。赛尔 202S Pro的多飞行平台兼容性能很好适配远度3VS无人机测绘版，所以在本次大面航测项目上采用了远度科技3VS无人机测绘版 + 赛尔 202S Pro的航测解决方案。

外业数据采集

航线规划根据测区范围分区拍摄，因为面积较大，我们把测区分成若干子测区，一个子测区面积在30-50平方公里，飞行按一个一个子测区进行，各子测区间保持一定重叠度便于接边处理，考虑到城区建筑密度和高度，采用航向80%和旁向80%重叠度，3cm地面分辨率，远度3VS无人机是垂起固定翼，飞行速度快，加上高重叠率，曝光间隔很短，从我们使用一年多的外业采集实践来看，赛尔202s整体拍摄具有极强的稳定性，目前已经拍摄55万张照片，像飞行速度快、夏天温度高等情况下皆能保持良好的运行状态。

内业数据处理

照片导出使用赛尔航测管家，根据POS数据进行分架次导出管理，自动化程度高，内业建模采用Smart3D，赛尔航测管家导出时生成了可以一键导入Smart3D的表格文件，省心且简便，建模采用边飞边做的方式逐步分区建模，目前完成的150平方公里的实景三维进行了现场实测复核精度，精度满足设计要求，中误差10cm。

赛尔航测管家自动生成匹配文件

良好的空三效果

现场实测试数据成果误差

模型成果