智慧农业示范园智能装备展示场景描述
一、农业智能装备应用场景概况
1. 静态展示：智慧农机监管指挥调度大屏（70 寸液晶屏幕），作业实时位置和实时数据展示，测绘及遥感无人机、农业物联网设备的成果功能图示以及大屏显示实时数据。
2. 动态展示：空中：植保无人机、测绘无人机。地面：轮式无人车、履带式无人车（喷洒、施肥、割草、微耕、运输），自动驾驶拖拉机（耕地、平地、行走等）。
二、场景布局和主要亮点
1. 制作智能装备演示区导图，
通过演示区导图，可以一览各类智能装备演示区分布的全貌。
2. 领导及嘉宾观摩看台
使用桁架或遮阳伞搭建出可供30~50 人同时观看的可以遮阳的观摩看台，同时提供饮用水、水果、纸巾、消毒洗手液等。演示区使用警戒条进行隔离，保障观摩人员安全。
3. 液晶屏和静态功能看板
每一台智能装备均有独立的功能介绍看板以及对应的演示区域，同时配备液晶电视实时显示设备数据以及播放功能介绍视频。
4. 专业人员进行全程讲解
设专人对接来参观的领导和嘉宾，随时做好演示准备，拟定好精炼的现场解说词并熟练掌握，做好领导临时提问的各类问题的标准应对解说语言。
5. 功能演示和体验操作
无人机无人车等智能装备大部分通过手机或平板控制或遥控器控制，根据领导和嘉宾的兴趣可以在保障安全的前提下现场体验各类设备的功能操作，亲自感受装备的高度智能化和高效率。
6. 园区内智能防疫消杀
园区内所有公共场所（包括楼道内）每天结束演示后，可通过R150 无人车进行全方位的消杀作业，设定好行走路线和消杀参数，无人车可全程进行无人化自主消杀作业。
三、智能装备数量和功能概述（演示区域需通电及提供WIFI 信号）
设备名称 | 数量 | 场地要求 | 功能描述 |
植保无人机 |
2 |
10 亩以上 | 对各种大田及果园进行植保喷洒作业，可给各 类果树进行授粉，可给水稻、油菜等播种。 |
对农田进行数字化处理，可生成三维立体高清 | |||
可以测整个园区 | 地形图，带像控点。自动识别面积，自动生成 | ||
（ 电视大屏可以看 | 作业航线。 | ||
测绘无人机 |
1 | 到园区概况），识别 农田边界，识别面积 | 可捕捉四个波段的作物高清影像及高清 RGB 可见光影像，你可在现场直接查看像素级对齐 |
以及生成园区三维 | 的指数地图，辅助农业生产决策。 生成的农田 | ||
立体模型。 | 作业处方图，可直接导入植保无人机进行植保 | ||
作业。 |
农机自动驾驶仪 |
1 |
可以租用一台可靠拖拉机（建议约翰迪尔），在麦田内自主作业。 | 农机自驾仪专为拖拉机、收割机等中大型农机设计，赋予农机自动化、RTK 高精度导航、定时定量作业能力，通过连接智能手机或平板即可轻松操作自驾，缓解农机手的工作疲劳；可挂载并自主控制平地、松土、播种等农机载具， 精准执行农事任务。 |
约翰迪尔拖拉机 |
1 |
麦田内展示 | 作为农机自驾仪的安装平台，用来测试演示自 驾仪。 |
R150 轮式无人车喷雾版 |
1 | 设定好航线在园区内行走进行巡逻巡 检及防疫消杀工作 | 模块化设计、稳定的运载平台、强大的扩展功 能、配载 JetSprayer™ 气流喷雾机，提供精准植保、智能巡田、农资运输等农事服务。 |
履带式无人车喷雾版 |
1 | 大棚内一台，大棚外一台，均可在大屏内看到实景和实时参 数。 | 适合各类果园以及藤蔓类作物，如苹果柑橘猕猴桃葡萄枸杞，可以远程影像控制、轨迹记忆、远程遥控控制等。 |
履带式无人车微耕割草 版 |
1 | 空地展示割草和微 耕作业 | 多功能履带式无人车可挂载割草微耕设备进行 果园微耕除草作业。 |
履带式无人车施肥版 |
1 |
动态展示施肥作业 | 多功能履带式无人车挂载四根施肥枪，定量定 深进行水溶肥注施。 |
农业物联网设施 |
1 |
演示区静态展示通过平板观看参数 | 农业物联网设备，集农事记录仪、土壤传感器、农田气象站、温湿度计等多种智能监看与感知设备，实时精确记录作物生长的每一个细节， 采集高清农田图像、气象土壤数据，帮助农户更加高效、便捷地监管农田，迅速应对农情变 化，作出最优农事决策。 |
四、农业智能装备功能场景图示
1. 农业无人机（喷洒、播种、授粉等）
图2：无人机病虫害防治场景
表3 大面积平整土地采用标准航线；不规则地形采用定点航线；丘陵地形采用自由航线。
表4 树冠非常大的果树可以采用螺旋航线，可以逐棵定量喷洒。
图5 可以一人最多可以同时操作5 台无人机，提高效率。通过多光谱相机采集的植被和病虫草害数据生成“农田处方图”，植保无人机可以实现“哪里需要喷哪里”的精准喷洒作业。
图6：无人机智能撒播器
无人机智能撒播系统挂载15 公斤，可以撒播油菜籽、稻种、中药材种子、飞播造林、飞播草籽、渔业投饲等。
图6：无人机可以给各类果树进行授粉
1. 测绘及遥感无人机（三维立体测绘、高光谱、多光谱遥感）
图7 极侠无人机测绘后可以直接识别农田边界
图8 极侠无人机测绘后可以准确测算农田面积
图10 极侠测绘后可以自动识别果树棵树，可以识别树心位置，根据AI 技术可以了解果园生长情况以及预测果园产量。
图11：农田处方图、显微镜。高空拍摄时，如发现任何农田异常，可立即对异常位置点进行低空近距离高清补摄，同时输出多光谱影像及RGB 影像，最快速度辅助农田决策。
无人车（喷洒、施肥、割草、运输、微耕、防疫消杀等）
图12：喷雾版无人车，可以在各种果园树行间进行植保喷洒作业，喷雾均匀，效率高。
图13：微耕割草版无人车，可以进行果园微耕和果园除草。
图14：施肥版无人车，可以挂载四根施肥枪，在树行间自动识别树干，过滤树叶和树枝，进行水溶肥和固体颗粒肥的定量施肥。
图15：R150 无人车配载JetSprayer™ 气流喷雾机，提供精准植保、智能巡田、农资运输、
防疫消杀等服务。
1. 无人驾驶拖拉机（自动驾驶），耕地、平地、收割
图16 农机自驾仪专为拖拉机、收割机等中大型农机设计，赋予农机自动化、RTK 高精度导航、定时定量作业能力，通过连接智能手机或平板即可轻松操作自驾，缓解农机手的工作 疲劳；可挂载并自主控制平地、松土、播种等农机载具。
农业物联网
图17：农业物联网设备，集农事记录仪、土壤传感器、农田气象站、温湿度计等多种智能
监看与感知设备，实时精确记录作物生长的每一个细节，采集高清农田图像、气象土壤数据。