城市桥梁作为城市交通设施组成部分，城市桥梁质量的好坏往往影响着整座城市的运营安全和质量。对桥梁进行经常性的检查、检测、进而确定维修养护方案是十分必要的，随着航拍技术、遥感技术的不断发展，无人机应用更多地渗透到各行各业。便可应用于公路桥梁检测、线路巡检等领域。

2020年4月15日，北京未来智能科技有限公司受铁科院邀请，派出无人机专业团队对北京市顺义区潮白河铁路桥梁进行排查巡检工作，此次活动出色圆满完成了巡检工作。通过桥梁检测，及早发现桥梁病害及异常现象；为桥梁的维修养护提供科学依据，以适时采取合理的维修加固方法，延长桥梁的使用寿命、提高其承载能力，降低桥梁的维护费用，或拆除重建。

根据联系结果，到达指定现场，开始装配设备，本次使用大疆M210 V2 RTK配X5S、Z30云台。

对现场环境有了初步了解后，对设备进行适应性调试，连接网络，打开RTK定位，调整拍摄图像尺寸和分辨率，由于桥梁下部在日间相对亮度也较低，所以准备照明灯。

根据铁科院研究员的要求，布置检验环境，对设备进行定位稳定能力、图像拍摄清晰程度，环境适应性进行测试。

（讲解分析）

（讲解分析）

飞手董泓惠为铁科院研究人员讲解高亮屏内APP的功能，研究人员对M210 V2 RTK 产生了浓厚的兴趣。

（设备起飞开始巡检）

（设备起飞开始巡检）

（设备起飞开始巡检）

飞手董泓惠按照铁科院研究人员设计对检验方式开始作业，对桥梁上的标记点进行了视频和照片的拍摄，留足视频和照片的对照组。

在多处场地对M210 V2 RTK图像进行测试，路桥交汇处，环境复杂桥梁低处、跨河铁路桥梁较高处、线缆较多处。

经过仔细排查，专业团队对桥梁损伤隐患处做出了详细采集。

经过一天的演示和讲解，铁科院研究员对我们M210 V2 RTK有了较好的认识，我们提供的任务载荷方案，完全满足了研究员的要求。