无人机河道巡检实际案例：

水务部门的需求是需要巡查整个湖泊沿岸、排污口、菜地、施工工地、固体废物、蓝线内分割、违章建筑、水面漂浮物等。基于精细化巡检需求，采用无人机制作了湖泊沿岸的高清数字正射影像图，并将违章违法点在图上标注，同时给出了具体的坐标及占地（占湖）面积。

自从国务院办公厅于2016年12月11日印发了《关于全面推行河长制的意见》，无人机在水务方面的应用就顺应政府的需求产生。最开始，大家使用无人机沿岸飞行拍摄视频，拍完视频后再回来看。但是拍摄视频有一些麻烦的地方，比如无法确认和取证违章建筑是否超出湖泊蓝线，再比如施工工地、菜地都无法通过视频精确测算占地占湖的面积，通过视频也无法测算，只能通过视频拍摄查找大概位置后，再去卫星影像上进行线划，如果卫星影像上没有这类新建的地物，则无法进行查找和测算。

随着应用技术的成熟，目前的水务巡检改为利用无人机生产高清数字正射影像后再进行违章违法点的线划操作，配合RTK设备和地面控制点，这样可以把位置点确定得非常精确，比如查找到排污点后，可以给出误差5厘米以内的定位信息；再比如测算面积，可以精确测算的违章建筑、菜地、固体废物以及蓝线内分割的投影面积，同时还可以对湖泊建立历史资料，比如一年内有几次巡检，基于后来的图像和历史资料对比，可以查看如蓝线内分割、违章建筑之类的违章违法点较以前的变化，整个取证环节就比较完整，便于水务部门执法。

排污口

水上漂浮物

本次作业使用的飞机是精灵4RTK版无人机。其遥控器自带高亮屏和地面站APP，更新固件后增加的生成带状航线的功能尤其适合湖泊沿岸的DOM生产工作。

作业开始前，需要进行详细的作业规划和安全措施。目前采用手工画带状航线呈现的巡检报告中以及空域的申请。P4R未来的更新中可实现航线的导入和导出，就不需要手工画带状航线了。

航线

湖岸线总长度为22公里，2天左右完成外业作业拍摄完成后，后期数据处理使用pix4d，经过裁剪后的成果面积6平方公里，顺利完成内业出图。

成图全貌

图片局部

除了类似的湖泊、河道巡检，目前其他行业部门也在大力发展无人机的应用，例如林业部门利用无人机进行灾害统计、林木分类及林木储量等方面也有相对于以前更加精确高效的测算方案。

对于无人机行业应用市场，2019年上半年，新兴的无人机行业应用市场还处于培育阶段，很多行业也并不清楚如何使用无人机。但是，新兴行业应用市场肯定会经过培育之后呈现爆发态势。

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