江苏泰州是长江三角洲中心区的重要城市,经济繁荣、产业密集。为保障全市电力供应,全面提高电网运维能力,国网泰州供电公司(以下简称“泰州公司”)引入了207套大疆机场无人值守设备。
泰州公司综合考量全域覆盖、信号通信、接电便利和环境友好等因素,按照城区3千米、郊区5千米的半径,挑选出207个机场布点,成功搭建起覆盖泰州全市5800平方公里的智能巡检网络。
泰州公司借助大疆机场对全市输变配设备进行综合巡视,巡检范围涵盖6434公里输电线路、181座变电站以及19037公里配电架空线路。每台大疆机场每日有效作业架次超过12次,效率是人工现场机巡的3倍以上。
泰州公司引入207套大疆机场
大疆机场输变配设备综合巡视
效率大幅提升
输电线路:效率提升2倍以上
输电线路巡视主要包含线路本体和通道两部分。
在线路本体巡视上,传统人工巡检时,工作人员要携带无人机到现场作业,受转场和往返时间的限制,每天实际作业时间不足5小时,2名工作人员日均作业量约30基,无人机的作用没能充分发挥。
如今,大疆机场实现自主化巡检,单台设备日均作业量达到30基,相当于节省2个人工的工作量。大疆机场可全天候作业,最快3天就能完成全市所有杆塔的精细化巡视任务,效率明显提高。
在输电通道巡检方面,6月底,泰州公司已用无人机全面替代适航区内110千伏及以下输电通道的人工周期巡视,无人机重点监测通道环境变化、施工活动、异物入侵等安全隐患。
大疆机场无人机平均单次飞行能完成4公里通道巡检,单台机场每日作业5-8架次便可完成泰州全域500千伏及以下输电通道的巡视工作,工作量相当于2-2.5名人工。
变电站:可见光和红外精准识别缺陷
在变电站巡检中,大疆机场3配套的M4TD系列无人机整合了毫米波雷达和高分辨率低光鱼眼视觉传感器,可实现导线级绕障,让变电站巡检更安全。
运营人员在铁塔或变电站女儿墙部署D-RTK 3中继站,能将变电站周边2.45公里范围内的无线带宽稳定提升至6Mbps以上,满足高清巡检视频实时回传的需求,为远程智能诊断提供了可靠的通信保障。
在户外变电站,无人机主要巡视主变、开关、闸刀、周边隐患等;半户内站主要巡视主变、出线、电容器等;全户内站则重点关注建筑物屋顶、围墙及周边隐患。运维团队采用“地面高清视频为主、无人机为辅”的融合巡视策略,实现站内设备全面巡视、关键设备重点巡视。
无人机凭借高空视角,拍摄多角度图像,精准监测主变压器、避雷器、电流互感器及母线等核心设备的运行状态,有效弥补地面视频监控的盲区,实现变电站设备的三维立体化巡检覆盖。
对于变电站的红外巡视,运维人员采用“普测单间隔电流致热型”模式,无人机降低飞行高度,按照红外测温点位的航线对设备具体点位进行分相、多角度测温,确定发热点位后,再由人工对异常点位进行复核。
配电线路:无人机100%替代人工例行巡视
在低于30米的配网作业场景中,运维人员在部分RTK信号弱的机场附近部署D-RTK 3中继站,使大疆机场3的通信能力显著提升:郊区可靠通信半径从原来的4公里扩展到5公里,城区从原来的2.35公里扩展到2.85公里。此外,M4TD系列无人机增设3倍光学变焦相机,并配备红外热成像相机,即便在夜间,也能高效完成故障排查的精细化巡检任务。
在配电架空线路的例行巡检方面,运维人员利用大疆机场系统建立了完善的周期性巡检机制:
适航区内通道周期巡视由无人机全面替代,无人机每月作业一次,人工负责危险源管控、隐患处置等;本体巡视也由无人机全面替代,每半年飞行一次,人工每季度对架空线路、杆上设备进行一次巡视。大疆机场巡检全域通道仅需21天,精细化巡检本体需150天。
在配电线路故障特巡方面,传统人工巡检存在局限:运维人员从接到故障报告到抵达现场平均需要20分钟,且受视线影响,难以快速定位故障。
大疆机场实现全域覆盖后,系统能智能研判故障区间,并调度距离最近的机场执行任务,无人机可在3分钟内快速飞抵故障点,按先通道、后本体的方式开展故障巡视。
全域灵活调度
实现多维度综合管控
在电力设施综合管控领域,无人机作业中心使用大疆机场3配合设备、配网、基建等管控中心开展智能化督查工作。大疆机场3开盖即飞,无人机能快速响应远程督查、应急抢修等任务。
作业过程中,运维人员可随时通过“指令飞行”功能远程接入,实时调整无人机飞行姿态、观测视角及光学变焦等参数,实时获取多角度高清影像,全方位查看作业现场。同时,系统会智能识别典型违章行为,并生成督查报告。大疆机场的应用,进一步节省了督查人力,大幅提升了督查效率与准确性。
作业模式多样拓展
支撑地方低空经济
大疆机场3支持车载移动部署,防护等级高达IP56,能在复杂环境中稳定运行,其配备的M4TD无人机具备热成像功能,适用于各类作业场景。
泰州公司将大疆机场应用于城市综合治理领域,在保障电力巡检主业的同时,充分利用作业间隙,高效支撑应急消防、河湖监测、交通疏导、乡村治理等多元化应用场景。通过资源共享,实现了基础设施的高效复用,为低空经济发展和社会治理现代化提供了技术支撑。
国网泰州供电公司通过部署207套大疆机场,打造出全业务协同的无人化作业示范区,业务覆盖输变配设备巡检、综合管控、城市治理等多项内容,机场每日有效作业时长达到6小时,不仅推动了电网运维的数字化转型,更成为低空经济赋能行业升级的标杆案例。
未来,随着技术的不断迭代和应用场景的持续拓展,大疆机场系统将在更多领域发挥价值,为经济社会高质量发展注入新动力。