根据电力线路巡检需要，无人机上搭载多种传感器的任务设备，主要完成激光点云以及可见光、红外、紫外影像数据的获取。

　　激光点云数据应用于基于激光点云数据的杆塔和导线提取算法，利用三维激光扫描仪获取线路区域的点云数据、从点云数据中提出导地线及杆塔，并获取其相应的地理参考信息等。

可见光影像数据是最常用的，可用于检测电力线路外观缺陷以及环境通道状况。

红外影像数据主要用于检测温度异常情况，可检测出绝缘了局部及导线接头异常发热等缺陷

紫外影像数据主要用于结合可见光影像数据，快速识别异常放电部位，确定缺陷情况。

无人机搭载各种类型的传感器进行空中作业也已经越来越多的服务于各行各业，关于无人机技术服务的欢迎联系我们