自发布以来，大疆经纬 M300 RTK 凭借其强劲性能、出色表现，成为搜救、消防、巡检、测绘等多个领域应用的不二之选。现在，它迎来了又一次固件升级，新增离线升级、一键全景、数据安全等功能，潜能将进一步释放。

先睹为快：

一、新增离线升级功能，离线固件包可从 DJI 官方网站下载至外置存储设备（如 SD 卡、U 盘）。DJI Pilot App 可从外置存储设备中选择遥控器、飞行器、负载或电池箱的固件进行升级。首先，在 App 上点击“健康管理系统”；然后，在左边选择“固件升级”；最后，在右上角选择“离线升级”。

二、与禅思 H20 系列云台相机搭配使用时，拍照模式新增一键全景。

三、DJI Pilot App 新增数据与隐私功能，包括网络安全模式、安全密码、设备数据清除。其中安全密码支持从大疆官方网站下载 DJI Decrypt Tool PC工具，对已加密的 SD 卡进行解密以便在 Windows 系统上访问。

网络安全模式

用户可以按照自身对于安全性的要求，选择对应的网络安全模式：1. 标准模式：没有连接网络的限制。2. 网络限制模式：除去地图、RTK、直播等必须联网的应用外，不连接其他网络服务。3. 本地数据模式：不连接网络，完全本地化。

安全密码

设置安全密码后，每次启动飞机都需要重新输入安全密码，电脑也无法直接读取 SD 卡数据（目前仅支持禅思 H20 系列负载的数据）。

设备数据清除

支持选择设备进行一键清除日志（负载目前只支持禅思 H20 系列数据清除）；支持查询设备清除历史记录。

四、在 DJI Pilot App飞控参数设置中：

A. 新增协调转弯开关，协调转弯更平稳。

B. 卫星定位系统可切换为北斗卫星定位系统或GPS+GLONASS。

C. 限高设置最大值提高至 1500 米。注意：限高设置超过 500 米仅该次电源开启后有效，重启电源后将恢复为 500 米。机场 50 公里范围内的区域无法设置。

五、在 DJI Pilot App 的 RTK 设置中：

A. RTK 定位功能支持在飞行过程中进行开启或关闭，注意需要先选择 RTK 服务类型。

B. 新增定位精度维持模式，即使 RTK 通信异常，也能在十分钟内保持 RTK 状态，但精度逐渐下降。

六、在 DJI Pilot App 的健康管理系统中：

A. 新增行业无忧入口。

B. 新增保养服务入口。

C. 异常诊断支持电池箱（需通过 USB-C 线连接电池箱至遥控器）和电池系统。

D. 日志管理支持电池箱（需通过 USB-C 线连接电池箱至遥控器）和电池日志导出。

七、根据无人机的飞行特征，调整 DJI AirSense 告警策略，降低虚警概率，优化 DJI Pilot App 内的 DJI AirSense告警交互，并在屏幕实现 AR 投射，提高飞行安全。

示意图

八、航线飞行优化：

A.航线飞行过程中，往下拉遥控器的俯仰杆时，飞行器将减速飞行。

B. 航线设置中，将飞行器偏航角设置成沿航线飞行后，遥控器将不能控制飞行器航向。

C. 可通过遥控器暂停按键或 DJI Pilot App 暂停航线飞行，但仅能通过 DJI Pilot App 恢复航线飞行。

D. 支持 L1 负载进行加减速标定飞行（航带飞行除外）。

九、返航优化：

A. 返航过程中遇到障碍物时，增加用户需要退出自动返航后手动控制飞行器返航的提示。

B. 返航过程中，新增支持反向操作摇杆（如飞行器上升时向下拉油门杆）退出自动返航。

十、手动飞行中打点定位功能（PinPoint）优化：

A. 支持编辑和管理多个 Pin 点。

B. 支持将某个 Pin 点设置为返航点。

十一、优化图传选频策略以提升抗干扰性能，DJI Pilot App 中增加图传和遥控器信号受干扰的提示。

十二、优化 PSDK 和 OSDK 的交互体验。

发布日期: 2021.10.13

固件版本: 飞行器固件：v03.00.01.01遥控器固件：v03.00.01.02Pilot App Android版本：V3.0.1.4(M300)D-RTK 2移动站经纬版：v03.00.00.16（D-RTK 2移动站：v02.02.0505）智能电池箱：v03.00.01.01电池固件：v01.02.05.31禅思 H20/H20T：v03.00.01.02禅思 P1：v03.00.01.03禅思 L1：v03.00.01.00禅思 Z30：v01.00.07.10禅思 XT2：v01.00.03.50禅思 XT S：v01.00.00.09DJI X-Port：v01.03.02.00DJI Skyport：v01.04.00.00DJI Skyport V2：v01.03.02.00DJI Assistant 2 (Enterprise Series)：v2.1.1

升级方式:飞行器/遥控器 – Assistant 2 升级/App 升级禅思 H20/H20T – microSD 卡升级/ Assistant 2 升级/App 升级移动站 – Assistant 2 升级遥控器内置 Pilot App – 随遥控器固件升级而自动更新智能电池箱 – App 升级（电池箱连接到遥控器后，在 App 的健康管理系统中升级）