激光雷达传感器技术。

激光雷达-光感应距离技术(Lidar)是一种遥感技术，通常使用脉冲激光束扫描周围环境，测量信号从扫描对象返回检测器的时间。

激光时间测距原理(ToF)可用于测距1米至几公里。为了增加激光雷达系统的测量范围，可以使用隐形近红外激光脉冲。这些激光的功率远远高于连续波激光，同时也是符合人眼安全要求的激光功率。

在扫描过程中，激光雷达系统可以扫描每个距离点，并根据这些点计算周围环境的3D图像。激光扫描仪使用偏镜来偏转激光束，这样可以实现非常宽阔的视野(FOV)。

激光雷达传感器的工作原理。

发射激光脉冲记录回波信号的距离测量(飞行时间xx光速度);搜索平面位置和高度;准确计算回波位置。

近年来，无人机激光雷达领域迅速增长，行业级无人机技术不断开发，两者结合行业产业链深度应用拓展思路。在电网产业链上，无人机激光雷达技术的应用领域越来越广泛。

1.无人机激光雷-土方监视。

利用周期采集的激光点云，形成走廊地表的变化量(地形变化、植被砍伐量、房屋拆除量等变化倾向，为管理部门提供工程进度的正确数据。

在计算基坑内部高度、半径、倾斜度、三维轮廓等数据的同时，与设计方案进行比较评价。

利用激光点云存档现场环境，实现建设施工中环境保护、水保护管理。

2.无人机激光雷-竣工检查巡逻。

杆塔工程:杆塔高度、呼叫高度、倾斜度测量

架线工程:线路转角导线长度、弧垂、相间距地线长度、弧垂、距导线间隙距离引流线长度、弧垂、距铁塔任何区域间隙距离

环境工程:植被、建筑物、低级电线、交叉安全距离

模拟跳线的最大情况:跳线的最大风偏移检查、危险点检查显示。

3.无人机激光雷-危险调查。

树障检测、跨越检测、违法建筑、树木倒伏分析检测。

4.无人机激光雷-情况模拟。

情况缺陷检查(风偏移、线路复盖、高温、引流线风偏移模拟、植被生长预测)

5.无人机激光雷-自主巡逻。

杆塔模型库自动匹配的摄影位置的自动识别、命名危险距离标记航线复印功能、通道巡视、变电站的精细巡视。