新一轮中央生态环境保护监察组已进入全国八省开展下沉工作，以问题为导向，高水平解决环境污染问题，同时首次流域立法《长江保护法》正式实施，明确了生态优先、构筑绿色基础的经济发展方针。环境保护监察已经箭在弦上，各地有关部门纷纷将生态保护纳入全局部署，继续系统管理环境，防治新污染和其他公害，促进经济社会可持续发展。现阶段，环境保护工作取得了一定的成果，但污染问题屡见不鲜，混乱蔓延，仍存在大量违法污染排放、违规倾倒等行为，必须利用环境保护监视无人机作为执法监督的第三只眼，进一步提高生态环境保护基础的执法效能，隐藏违法污染排放行为。

为了提高环境保护工作效果，扩大执法复盖面，各地环境保护部门在污染可疑地区常识采用警用无人机进行空中巡逻，利用无人机高空飞行的俯瞰视野，扩大巡逻范围。无人机配备传感器，完成水体水质监测、大气污染监测、违法污染管理、固体废弃物巡逻等多项环境监测任务，集巡逻、控制、纠正一体化自动巡逻能力，正确定位污染源，可见光/红外摄影取证、气体检测、多谱图像收集、呼吁停止，有效提高环境保护执法技术的防范、人防水平。

但是，在现场遥控操作的巡逻模式下，无人机的作业高度依赖于飞行员和操作水平，执法人员需要台无人机带到执法场所，执法响应慢，巡逻频率低，在河道巡逻任务中，执法人员一天最多只能完成2~3次全河段的基础调查。在过去的环境保护监察工作中，违法污染企业为了正确避免打击，经常选择在夜间、隐藏的地方将污染物转移到执法人员不方便到达的地方，即使执法人员发现交易后立即停止访问，违法企业也假装不在或拒绝开门，环境保护执法人员的现场科学调查变得困难，处罚变得困难，执行变得困难，因此人工执法和飞行员操作的无人机巡逻模式不能满足24小时全天候接触的工作要求。此外，夏天中午，工厂、河道、山林等户外，现场伴有蚊子叮咬、蛇鼠出没，恶劣的工作环境增加了执法人员的工作难度。

与传统的人工巡逻相比，环境监测无人机全自动巡逻系统以高空视角俯瞰，全局观察，确保不留巡逻死角，真正实现全自动、高频、高精度巡逻，减轻环境保护第一线执法人员的负面效率，全面提高环境保护执法监督的综合实力。无人机环境保护监测领域，无人化、自动化、智能化是未来的趋势，从人防到技术防构筑环境保护的坚实防线，充分发挥无人机的应用价值，从低性能工作中释放人力。