对xxx输电公司管辖的220kV线路进行无人机激光巡检及树障分析，并进行三维重建。

任务要求：

1、三维重建要求：杆塔结构清晰、绝缘子、通道、导线清晰可见，同时线路弧垂和交叉跨越距离可以准确量测。激光点云数据中不同电压等级线路、铁路的交叉跨越距离测量(厘米级精度)。

2、数据要求：能够准确测量出树障点的位置、高度、距离及获取更多有关于树障点的信息。

主要设备选用：

LiAir200是轻型激光雷达点云数据采栠系统，集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息， 广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾客、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

软件选用：

LiPowerline是放光雷达电力巡线软件 ， 通过海至点云数据的处理分析， 快速括准提取电力通道内的危险目标信息 ， 并为综合揆 拟工况下的电力安全运行提供分析预测.

作业流程：

外业作业流程：

内业作业流程：

成果输出：

1、点云数据：

2、树障分析

3、成果汇报

本次任务总共飞行337架次，发现树障点40余处。并且提前排查隐患50余处。提交的数据成果不但满足了甲方对数据的要求，而且大大超出了甲方预期。