倾斜摄影技术是测绘领域近些年发展起来的一项高新技术。以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成数据成果，直观的反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过无人机倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济成本和时间成本。

由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验，该技术已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。逐渐成为城市空间数据框架的重要内容，助力于整体智慧城市空间数据的搭建。

一、无人机倾斜摄影三维建模技术介绍

1、倾斜摄影测量技术

倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前方、后方、左侧、右侧五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

航摄飞行及各视角相片示意图

2、倾斜摄影技术特点

①反映地物周边真实情况

②倾斜影像可实现单张影像量测

③建筑物侧面纹理可采集

④数据量小易于网络发布

3、无人机倾斜摄影三维建模技术

该技术通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，基于影像纹理的高分辨率自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取。

4、无人机倾斜摄影三维建模技术的特点

①工作效率高：倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果，可替代传统航空摄影测量。

②安全性高

③成本低

④数据精确高

⑤操作灵活

⑥侧面纹理信息真实可用

二、无人机倾斜摄影系统由三部分组成

第一部分为飞行平台(无人机)和地面控制人员

第二部分为仪器部分，传感器

五镜头倾斜相机

第三部分 数据处理系统

倾斜摄影三维自动建模软件Smart3DCapture是一套基于从空地多源序列影像，全自动生成高分辨率三维模型的自动化建模软件。该软件基于摄影测量、计算机视觉及计算几何算法，支持全自动空三解算、密集点云生成、构建TIN网、自动纹理映射等步骤，实现三维模型的快速生成。

三、工作原理

基于无人机倾斜摄影技术，以无人机为飞行平台，搭载倾斜摄影相机获取测区高分辨率多视影像，利用软件处理体系，获得精细三维模型数据。

无人机倾斜摄影测量技术原理图